会“自动开车”的阿尔法巴落地深圳,它怎样漂亮地完成任务?

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猎云网微信号:)深圳】12月4日报道(文/郭杨)

无人驾驶汽车一直被津津乐道为人类的未来产业  ,也是各个行业争相布局的资本行业  。近日  ,国内首个智能驾驶公交阿尔法巴在中国深圳落地运营  ,实际上  ,这也是国家ITS中心借鉴欧盟EBSF(欧洲未来公交系统)所发起并领导的中国下一代新能源智能公交系统项目 。

12月2日  ,阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区首发试运行  。主要任务是在开放道路上进行线路信息采集  ,4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行  ,车速10-30公里/小时  ,途中设三个停靠站  。

这项项目由国家its中心和深圳巴士集团发起  ,由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造  。

以下是行驶实况图片:

阿尔法巴是怎样的  ?

阿尔法巴在车头车尾各装备着激光雷达  ,名为RS-alphaba-LiDAR  。除了为阿尔法巴重构周围的三维环境&物体图像  ,塑造三维世界的模型之外  ,还能通过六大感知模块:障碍物检测、障碍物分类识别、物体动态跟踪、高精度定位、路沿/可行驶区域检测、车道标示线检测告知阿尔法巴道路方向 ,前方是否有障碍物 ,障碍物是什么、位置、距离速度几何 。

在行驶过程中  ,司机不需要做任何动作  ,方向盘便根据采集到的路况自动旋转  ,在上图视频中  ,阿尔法巴一直以10公里/小时的低俗行驶  ,在十字路口时  ,阿尔法巴会自动放慢速度  ,方向盘跟着打转  。

在将要入站时  ,阿尔法巴也会自动靠右变线 ,自动打开车门  ,在乘客下车后  ,车门关上  ,继续前行  。

 

人工智能驾驶虽然采取了自动驾驶系统  ,但还是需要一名司机在驾驶位上“监督工作” 。当紧急情况发生时  ,司机踩下刹车便可以由自动驾驶工作模式切换为人工驾驶工作模式  。车辆主要以白色为主  ,其车身尺寸要小于一般的公交巴士  ,内部设置有17个座位 。该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境  ,能够实时对其它道路使用者和突发状况做出反应  ,已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能 。

目前阿尔法巴在官方微信公众号上开放了6条线路 ,时间为早上6点至晚上10点 ,并且乘车人还可通过线上公众号查看地图路线和站点  。单次乘坐巴士收费在1-2元不等  ,用户通过微信扫码支付车费  。

从生产到落地  ,阿尔法巴经历了什么  ?

CBSF项目首批样车共4台  ,主导阿尔法巴生产线执行的公司为深圳市海梁科技有限公司 。于2016年10月注册成立 ,注册资金1亿元人民币  ,主要业务为电动专用车及关键技术的研发、交通运输行业新能源解决方案的研发、推广、运营及技术咨询等  ,法人代表为胡剑平  ,旗下只有这一家公司  。

阿尔法巴的激光雷达由速腾聚创提供  ,7月14日  ,最初的这2台功能样车在安凯汽车股份有限公司正式下线后  ,由海梁科技智能驾驶团队开启底层调试工作  。主要是对功能样车线控底盘、激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机、整车控制器及CAN网络等智能驾驶关键部件进行调试和标定  ,以确保车辆精确感知周围环境和路况 ,以便能够准确发送加速、制动、转向、变道、停车、灯光、车门控制等决策指令 。

深圳巴士集团还对近日流传广泛的自媒体文章:《别了司机!刚刚深圳打响第一枪  !》给出回应  。在这一文章中  ,作者称“这是中国首次 ,全球首例在开放的道路上进行无人驾驶  。”而深圳巴士集团则谨慎给出了辟谣一词称:“阿尔法巴运行的关键词是‘有人驾驶’、‘试验线路’、‘只针对特定人群开放’”  ,此外  ,工作人员表示“无人驾驶的实现 ,仍停留在功能和技术层面  。我们的(阿尔法巴)司机 ,在操作上也会对车辆操作进行一定的干预 。”并同时强调  ,目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”  ,只对一些专业人士和受邀市民开放  ,进行免费乘坐 。

虽然阿尔法巴的开放道路测试 ,并不意味着它将很快来到普通人的身边  ,但这次阿尔法巴的成功路试  ,包含了多家政府机构、公司、学术界的合作  。我们也有理由相信  ,能够将这么多元的参与方结合在一起  ,并且最终输出成果  ,中国下一代智能公交系统将很快普及全国  。

本文由巨推科技微信代运营运营经理杨云富发表  ,想要做微信代运营的小伙伴们可添加微信(zilongjunid) 或关注巨推科技官网:www.jutui360.com 联系电话:13261659230 公司电话 :010-86399611 更多资讯关注巨推传媒:http://www.jutui360.com/list-8/ 联系电话:010-86399611 qq/微信:shijianyingxiao8